IMU LÀ GÌ

1. IMU Là Gì?1.1 Tác dụng của IMU trong các thiết bị1.2 Một số vận dụng dễ thấy của công nghệ IMU trong thực tế2. Nguim Lý Hoạt Động Của Module IMU3. Module IMU Trong Máy Thu GNSS 2 Tần Số4. Lựa Chọn Mua Máy Thu GNSS 2 Tần Số Có IMU (Bù nghiêng)

1. IMU Là Gì?

IMUviết tắt củaInertial measurement unit–là 1 trong module gồm tác dụng đo lường và tính toán cửa hàng tínhđược tích đúng theo trong rất nhiều đồ vật như máy cất cánh, thiết bị bay ko người lái (UAV) và nhất là được tích hòa hợp vào toàn bộ điện thoại thông minh…


*

1.1 Tác dụng của IMU trong những thiết bị

Trong những trang bị, fan ta tích vừa lòng module IMU nhằm:

Tính toán thù trọng lượng chức năng lên thiết bịTính toán thù tốc độ, tốc độ của đồ vật (Gồm cả vận tốc, tốc độ xoay với gia tốc, tốc độ tiến – lùi)Tính tân oán được góc nghiêng của máy đối với trục trực tiếp đứng vuông góc với mặt khu đất.Tính toán thù tọa độ của đồ vật (Nếu module IMU được kích hoạt vào một hệ quy chiếu thiết bị)

1.2 Một số áp dụng thường thấy của công nghệ IMU vào thực tế

Trên thực tế, bạn sẽ, đã sử dụng những sản phẩm được tích thích hợp module IMU cơ mà không hề xuất xắc biết. Để cho mình dễ hình dung, công ty chúng tôi đưa ra một trong những ví dụ minch họa sau:Điện thoại thông minhtích thích hợp IMU để hoàn toàn có thể phân biệt được hoạt động của dòng sản phẩm, qua đó triển khai những thao tác làm việc nlỗi luân chuyển màn hình, điều khiển nhân vật dụng lên -xuống – trái – bắt buộc – tăng speed trong các tựa game (đua xe pháo chẳng hạn)Máy bay cùng lắp thêm cất cánh không tín đồ láitích phù hợp IMU để giúp đỡ người lái cân đối thứ bay, tăng và giảm, trái phải dễ dàngMáy thu GNSStích đúng theo IMU nhằm tiến hành những thao tác làm việc đo motoavangard.com nghiêng, với thậm chí là xác định tọa độ trong cả Lúc biểu hiện GNSS bị mất (Như trong ngôi trường đúng theo sinh hoạt hầm lò, đơn vị kín đáo, hoặc trong ĐK khí hậu xấu)Các hình thức cung ứng tảo phimnhư gimble được tích phù hợp IMU để phòng rung nhấp lên xuống, cố định góc xoay trong cả lúc nghiêng thiết bị.

Bạn đang xem: Imu là gì


2. Nguyên Lý Hoạt Động Của Module IMU

Trên thực tiễn, có nhiều module IMU tự đơn giản và dễ dàng đến tiến bộ, được cấp dưỡng tùy nằm trong vào mục đích thực hiện. Tuy nhiên, tất cả đầy đủ không nằm bên cạnh nguyên tắc hoạt độc tầm thường, bao gồm:


Gia tốc kế (Accelerometer): Dùng để đo gia tốc của bản thân module IMU, thường xuyên bao gồm 2 hoặc 3 trục, ứng với 3D không gian
*

*

3. Module IMU Trong Máy Thu GNSS 2 Tần Số

Trước trên đây, Khi đo motoavangard.com, những kỹ sư đề xuất vất vả nhằm hoàn toàn có thể thiết lập rover trực tiếp đứng vuông góc với khía cạnh khu đất, để cho công việc khảo sát vất vả.

Hiểu được sự việc, các nhà phân phối trang bị thu GNSS 2 tần tích hợp thuật tân oán Kalman phối kết hợp dữ liệu IMU với GNSS để cung ứng định vị GNSS và định hướng 3D (Bù nghiêng) đúng chuẩn với an toàn và đáng tin cậy. Trong khi, nó còn có công dụng vô cùng khổng lồ to trong quy trình đo motoavangard.com trên thực địa:

Khảo liền kề tại đều điểm gồm địa hình khó khăn, cần yếu dựng Rover vuông góc so với mặt khu đất.Khảo sát trên phần đa điểm bắt buộc dựng được Rover (ví dụ như nhỏng điểm đó bị một xe cộ xe hơi đỗ, ta buộc phải đứng tại 1 mặt và nghiêng sào thế nào cho Rover có địa chỉ sinh hoạt bên trên điểm cần đo)Giảm thiểu rất nhiều nguy nan vào quá trình đo, đặc biệt quan trọng sống khu vực địa hình hiểm trnghỉ ngơi, cầm cố bởi mang đến tận chỗ dựng Rover thì ta chỉ việc gửi Rover cho đặc điểm này thông qua sào.Khảo ngay cạnh ngay cả Lúc mất biểu thị trong thời điểm tạm thời.

Xem thêm: Sebastian Là Gì - Ý Nghĩa Của Tên Sebastian


*

4. Lựa Chọn Mua Máy Thu GNSS 2 Tần Số Có IMU (Bù nghiêng)

Để chọn lựa được một máy đo motoavangard.com ưng ý, các thông số kỹ thuật nghệ thuật trụ cột như hiệu suất thu biểu lộ GNSS, Độ chủ yếu những, Độ bền, những kỹ sư cũng luôn coi bù nghiêng IMU nhỏng là 1 trong những điếm dấn.

Tại Thị Trường toàn nước tính mang đến thời khắc 2020, gồm hai các loại IMU để những kỹ sư và nhà thầu lựa chọn: IMU 30° cùng IMU 60° độ, tùy theo túi tiền cùng đặc thù quá trình khảo sát.